Захват кадра с потокового видео c#

[tanek]

Здравствуйте уважаемые форумчанины....
Появился у меня любопытный вопрос....
С помощью DirectShow я вывожу на объект picturebox видео, которое идет из веб камеры....
Не могли бы вы мне подсказать, как мне произвести захват кадра, а потом в этом кадре взять любой пиксель и посмотреть цвет????
Как я поняла, изображение рисуется с помощью rgb, а значит где то должен хранится массив кадра с координатами и значением rgb.

Буду вам очень благодарна, если вы поможете мне с этой проблемкой....
Заранее спасибочки