движение по окружности(C#)

[liisasha]

Здравствуйте
моя задача заставить двигаться тело по окружности
у меня получисоль сделать это этим скриптом

float r = 2;
float alfa = 0;
float x0 = 0;
float z0 = 0;
float x;
float z;

x=x0+r*Mathf.Cos(alfa);
z=z0+r*Mathf.Sin(alfa);
alfa += (float)0.01744444444;

но тело не вращается а просто какбы смотрит вперед
когда я начинаю вращать тело, то окружность по которой движется тело изменяется

тоесть мне нужно усовершенствовать эти формулы относительно вращения тела

вопрос больше связан сгеометреей но всеже если знаете как решить эту проблемму или видели статьи по геометрии связанные с этой темой помогите