Связанные таблицы

[Туча]

БД содержит несколько таблиц,среди которых таблица "склад" и таблица "товар",они связаны с помощью FK,в Acces в таблице "склад" жмем на ячейку "ID товара" и появляется поле со списком,в котором мы можем выбрать необходимое значение из таблицы "Товары".Как сделать в Delphi,чтобы при нажатии на ячейку в DBGrid появлялась форма с другим DBGrid в котором можно было выбрать нужное значение и оно занеслось в эту ячейку