Форум программистов
 

Восстановите пароль или Зарегистрируйтесь на форуме, о проблемах и с заказом рекламы пишите сюда - alarforum@yandex.ru, проверяйте папку спам!

Вернуться   Форум программистов > Программная инженерия > Микроконтроллеры, робототехника, схемотехника, 3D принтеры
Регистрация

Восстановить пароль
Повторная активизация e-mail

Купить рекламу на форуме - 42 тыс руб за месяц

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 04.03.2016, 23:02   #1
pompiduskus
юзер как все
Участник клуба
 
Аватар для pompiduskus
 
Регистрация: 10.01.2012
Сообщений: 1,586
По умолчанию Робот с сердем в виде RPi-2

Зовут RPI-BOT

// --------------------------------------------------------
RPi-2 Quad-Core который.
3и импульсных понидающих модутя (тип DC-DC)
2е Arduino Nano
Шаговы двигатель (450 грамм/1cm) слабые очень
Одна USB-Cam Logitech c встроенным микрофоном

// --------------------------------------------------------


Некоторое время назад начал пилить этого товарища.
Много всяких косяков, не стыковок в процессе раcкрылось.

Первоначально была редукция 1:2.25, и этого вообще не хватало.

Сейчас ведущаяя шестерня (ABS) 10 зубьев ведомая 54. Стал на много мощней тянуть. Да и контроль движения улучшился.

// --------------------------------------------------------
ПО:

Все под управлением Gnu/Linux - Debian. Wheezy

Часть на Python, С++, Bash. Вообщем всего по немногу !

На данный момент умеет сам ездить. Можно по SSH управлять всем что есть на борут (естественно ).

Разпознает звуковые команды, но еще хреновато и ограниченный набор.
Умеет визуально искать предметы (Open-CV) и следить за ними в случае если объект перемещается.

Есть одна рука, 3х коленная 2х осевая. Пока что без каких либо инструментов.

Так же обладает частю искуственного интелекта. Умеет распозновать алфавит с точностью до 75 процентов. пока что.
// --------------------------------------------------------
В планах:
Полная автономность, контроль заряда, поиск нужных вещей и т.д.
Вообще все то что умеют простые роботы. =)

Точного алгоритма пока что нету, но думаю основать все в связки действие-приоритет.

Будет некий список задачь который нужно выполнить, все задачи будут иметь списов параметров в том сисле и приоритет.

Как пример:

Если выполняется задачь иди туда-то и сделатй то-то, а в этот момент уровень разряда упал и является критичным, то в список задачь добавляется "зарядиться АКБ" с приорететом 1.

Соответственно, текущее действие приостанавливается.

Ну это все еще только план. А как там будет не знает даже он сам
<Дзен - Вся вселенная в тебе > | Резюме: https://ch3ll0v3k.github.io/CV/
pompiduskus вне форума Ответить с цитированием
Старый 04.03.2016, 23:36   #2
Аватар
Старожил
 
Аватар для Аватар
 
Регистрация: 17.11.2010
Сообщений: 19,042
По умолчанию

Ух ты. У меня одного фото не раскрывается?
Если бы архитекторы строили здания так, как программисты пишут программы, то первый залетевший дятел разрушил бы цивилизацию
Аватар вне форума Ответить с цитированием
Старый 05.03.2016, 00:01   #3
pompiduskus
юзер как все
Участник клуба
 
Аватар для pompiduskus
 
Регистрация: 10.01.2012
Сообщений: 1,586
По умолчанию

У меня на весь в полный размер показывает.
<Дзен - Вся вселенная в тебе > | Резюме: https://ch3ll0v3k.github.io/CV/
pompiduskus вне форума Ответить с цитированием
Старый 05.03.2016, 00:46   #4
Пепел Феникса
Старожил
 
Аватар для Пепел Феникса
 
Регистрация: 28.01.2009
Сообщений: 21,000
По умолчанию

руками если открыть работает фото.
в посте нет.
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите.
Пепел Феникса вне форума Ответить с цитированием
Старый 15.03.2016, 16:55   #5
Человек_Борща
Старожил
 
Аватар для Человек_Борща
 
Регистрация: 30.12.2009
Сообщений: 11,442
По умолчанию

Нет ни фото ни ссылок. А лучше видос на тытрубе
Человек_Борща вне форума Ответить с цитированием
Старый 15.03.2016, 19:28   #6
kutani
Форумчанин
 
Регистрация: 23.01.2016
Сообщений: 608
По умолчанию

...посаны, оно такое показывает, что жуть )

Цитата:
Разпознает звуковые команды
изиVR прикупил?
kutani вне форума Ответить с цитированием
Старый 24.03.2016, 07:17   #7
jura_k
gamer
Участник клуба
 
Аватар для jura_k
 
Регистрация: 09.05.2015
Сообщений: 1,509
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Человек_Борща Посмотреть сообщение
Нет ни фото ни ссылок. А лучше видос на тытрубе
Вот видео. Кагамине Рин, "робот с сердцем" ("Kokoro"):
http://www.youtube.com/watch?v=C642n9LsFBM
мой канал на Ютубе: youtube.com/@games-zz3ju/videos/
мой канал на Рутубе: rutube.ru/channel/31423139/videos/
В ожидании Кеши...
jura_k вне форума Ответить с цитированием
Старый 24.03.2016, 07:23   #8
Пепел Феникса
Старожил
 
Аватар для Пепел Феникса
 
Регистрация: 28.01.2009
Сообщений: 21,000
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jura_k Посмотреть сообщение
Вот видео. Кагамине Рин, "робот с сердцем" ("Kokoro"):
http://www.youtube.com/watch?v=C642n9LsFBM
и зачем?
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите.
Пепел Феникса вне форума Ответить с цитированием
Ответ


Купить рекламу на форуме - 42 тыс руб за месяц

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Робот. Multiman Фриланс 8 16.01.2014 00:04
Робот анна2709 Паскаль, Turbo Pascal, PascalABC.NET 9 07.02.2012 02:10
vb-робот аналитика Microsoft Office Excel 7 25.08.2011 14:29
робот на VB Backfire Microsoft Office Access 3 10.11.2009 21:38
Как настроить эксель, чтобы он открывал в виде таблицы тхт файл с разделителем в виде точки с запятой xhour Microsoft Office Excel 1 05.05.2009 14:17