CallbackOnCollectedDelegate was detected

[KonstantinLitvn]

Помогите решить проблему

Есть PCI плата и библиотека для упраления PCI-Dask.dll

Есть пневмосистема, которая состоит из 24 пневмопушек. На каждой пневмопушке установлен датчик срабатывания.
Есть форма с 24 кнопками и 24 textboxами. При нажатии одной из 24 кнопок срабатывает соответствующая пневмопушка. А в один из 24 textbox'ов выводится количество выстрелов от соответствующей пневмопушки. Но возникает следующая ошибка.

CallbackOnCollectedDelegate was detected
Message: A callback was made on a garbage collected delegate of type 'Pci7442!Pci7442.Card+Multidelegate ::Invoke'. This may cause application crashes, corruption and data loss. When passing delegates to unmanaged code, they must be kept alive by the managed application until it is guaranteed that they will never be called.

Причем, возникает не сразу, а после примерно 40 нажатий на различные кнопки.
Так же было замечено, что при стрельбе с отсутствием воздуха (датчики не срабатывают в этом случае), проблема не возникает.
Возможно проблема методе GetDataFromDigitalInput()

public class Pci7442
    {
    [DllImport("PCI-Dask.dll")]
	public static extern short DI_ReadLine (ushort cardNumber, ushort port, ushort line, out ushort state);
[DllImport("PCI-Dask.dll")]
    public static extern short DIO_GetCOSLatchDataInt32(ushort wCardNumber, byte port, out uint cosLData);
	[DllImport("PCI-Dask.dll")]
	public static extern short DO_WriteLine (ushort cardNumber, ushort port, ushort line, ushort value);

    }
}

public partial class ButtonControl : UserControl
    {
        public ButtonControl()
        {
            InitializeComponent();
        }
       
        private const ushort CardPci7442 = 0;
        private readonly Dictionary<string, ushort> _tableOfLine = new Dictionary<string, ushort>();
        private ushort _numberOfPort;
        public void SetNumberOfPort(ushort numberOfPort)
        {
            _numberOfPort = numberOfPort;
        }
        
        private void btn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
                var linesControl = new LineControl();
                var cklickedButton = (Button)sender;
                var line = _tableOfLine[cklickedButton.Tag.ToString()];
                
               // linesControl.ShotLineOutput(CardPci7442, line, _numberOfPort);
                Task.Run(() => linesControl.ShotLineOutput(CardPci7442, line, _numberOfPort)); 
          
         }
    }
	class LineControl:ILineControl
    {
        public void ShotLineOutput(ushort numberOfCard, ushort numberOfLine, ushort port)
        {
            for (var i = 0; i < 5; i++)
            {
               Pci7442.DO_WriteLine(numberOfCard, port, numberOfLine, Pci7442.Low);
                    Thread.Sleep(70);
                    Pci7442.DO_WriteLine(numberOfCard, port, numberOfLine, Pci7442.High);
                    Thread.Sleep(70);
          }
        }
    }
class Card : ICard
    {
        public delegate void Multidelegate();
        private const ushort CardPci7442 = 0;
      
	  public void InitCosInterrupt()
        {
            long hEvent;
            Multidelegate callbackAddr = GetDataFromDigitalInput;
        }
        
        private uint _cosLData;
        private void SetCosLData(uint value)
        {
            _cosLData = value;
        }
        public uint GetCosLData()
        {
            return _cosLData;
        }
        private void GetDataFromDigitalInput()
        {
            uint cosLData;
            Pci7442.DIO_GetCOSLatchDataInt32(CardPci7442, 0, out cosLData);
            SetCosLData(cosLData);
            GC.KeepAlive(this);
        }
    }
 public partial class Pci7442Form : Form
    {
        private readonly ICard _card = new Card();
        private const ushort CardPci7442 = 0;
        public Pci7442Form()
        {
            InitializeComponent();
            _card.RegisterCard(CardPci7442);
            Thread.Sleep(100);
            _card.InitCosInterrupt();


            btnControl1.CreateButtons();
            btnControl1.SetNumberOfPort(0);
         
        }
   

        private void GetCountOfShoots_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
                var aRandom = new Random();
                var numberOfSensor = Math.Log(_card.GetCosLData(), 2);
                if (!double.IsNegativeInfinity(numberOfSensor))
                {
                    var t = txBxUserControl1.TextBoxsArray[Convert.ToInt32(numberOfSensor)];
                     //var t = txBxUserControl1[aRandom.Next(0, 24)];
                    t.Value++;
                }
         }

     }
}

[Alex11223]

По-моему тут вы что-то странное делаете.

        public delegate void Multidelegate();
      
	public void InitCosInterrupt()
        {
            long hEvent;
            Multidelegate callbackAddr = GetDataFromDigitalInput;
        }

[KonstantinLitvn]

Alex11223, моя ошибка, опрометчиво выкинул часть метода при форматировании, вот полный вариант. То есть при возникновении прерывания выполняется метод GetDataFromDigitalInpu(); который считывает состояния датчиков Pci7442.DIO_GetCOSLatchDataInt32(Ca rdPci7442, 0, out cosLData);

 public delegate void Multidelegate();
      
	public void InitCosInterrupt()
        {
            long hEvent;
            Multidelegate callbackAddr = GetDataFromDigitalInput;
            Pci7442.DIO_SetCOSInterrupt32(CardPci7442,0,0xffffffff, out hEvent, false);
            Pci7442.DIO_INT1_EventMessage(CardPci7442, Pci7442.Int1Cos0,0,0, callbackAddr);
        }


public class Pci7442
    {
    
       [DllImport("PCI-Dask.dll")]
       public static extern short DIO_SetCOSInterrupt32(ushort wCardNumber, byte port, uint ctl, out long hEvent, bool bManualReset);
       [DllImport("PCI-Dask.dll")]
       public static extern short DIO_INT1_EventMessage(ushort cardNumber, short int1Mode, uint windowHandle, uint message, MulticastDelegate callbackAddr);

    }

[KonstantinLitvn]

Я так понимаю, что при обратном вызове из неуправляемого кода сборщик мусора уничтожает ссылку callbackAddr на метод GetDataFromDigitalInput (Multidelegate callbackAddr = GetDataFromDigitalInput;)

[Alex11223]

public void InitCosInterrupt()
{
    Multidelegate callbackAddr = ...;
}

уничтожается после завершения InitCosInterrupt.

Наверно его просто полем этого класса сделать надо было, если InitCosInterrupt вызывается только один раз (ну или точнее если не вызывается пока текущий callbackAddr еще используется).

А, точнее если там один и тот же GetDataFromDigitalInput, то наверно можно даже так:

private readonly Multidelegate _callbackAddr = GetDataFromDigitalInput;

[KonstantinLitvn]

Да, это заработало, спасибо!
Но не совсем понял почему.

[Alex11223]

Чего непонятного? При завершении InitCosInterrupt нигде больше не остается ссылок на объект (если callbackAddr локальная переменная этого метода) и сборщик мусора его уничтожает.