работа с байтами и битами

[jodam]

Есть такая ф-я, я получаю шифрованные данные из com порта, смысл в том что нужно получить значение от 0 до 999. В двух байтах передается это число, причем в каждом из байт задействовано всего по 5 бит, в сумме 10 бит.
Застопорился я на том что: получаю данные, выдераю от туда эти 5 бит в виде
unsigned char buf[8];
bit[0] = x1; //11100
bit[1] = x2; //00110
вопрос =)) как скрестить байт 1 и байт 2 ? что бы получить общее число из из 11100001100 что является в десятичной системе 902.

[Гром]

Если, скажем, в x1 и x2 есть паразитные биты в старших разрядах, то примерно так:

bit[0] = x1 & 31;
bit[1] = x2 & 31;
unsigned n = (bit[0] << 5) | (bit[1]);