локалка с 2 роутерами

[Роман Радер]

Доброго времени суток!
У меня есть 2 роутера. DLink DSL 2520U и DLink DIR-300.
Первый - роутер с LAN и USB входами. (а также WAN, через него в инет выхожу). Первый и второй соединены lan<=>wan.
У второго 4 LAN и WiFi.
До этого момента пользовался только wi-fi и lan второго роутера. А сегодня понадобился USB вход для компа в котором нету LAN. Интернет есть, а вот других компьютеров он не видит. Это правильно, так как получилось 2 подсети - 192.168.0.* и 192.168.1.*
Как сделать так чтобы из одной подсети был доступ во вторую по локалке?
Заранее спасибо

[Роман Радер]

вот такая конфигурация:

                    ====================
телефонный кабель==>||                 ||==USB==>Laptop1
                    ||    Router 1     ||             ==================
                    ||                 ||             ||               || ==LAN1==>Desktop
                    ||    DSL-2520U    ||==LAN->WAN==>||  Router 2     ||
                    ||                 ||             ||   DIR-300     || ==Wi-Fi==>Laptop2
                    ====================              ==================

Laptop2 и Desktop видят друг друга по сети.
а вот Laptop1 они не видят, а сам лаптоп1 видит в сети только себя.

Где-то вычитал что нужно делать VPN-тоннель. Не подскажите как? И это вообще оно?