AVR, режим CTC

[papos]

Начал разбираться с прерываниями и таймер-счетчиками, необходимо изучить работу режима "Сброс при совпадении" (CTC). По тому материалу (весьма скудному), который есть, никак не могу разобраться. Подскажите пожалуйста толковый источник для новичка, или хотя бы толковый пример, как запустить счетчик, и используя режим CTC, сгенерировать сигнал на выводе. Заранее спасибо.

[Levsha100]

Все банально - даташит- лучший друг.
+ kazus.ru

[papos]

Спасибо, а конкретного примера по моей тематике нет случайно?)

[Ulex]

Выдержка из даташита на AT90S2313.

Timer/Counter1 Control Register B - TCCR1B

• Bit 3 - CTC1: Clear Timer/Counter1 on Compare Match
When the CTC1 control bit is set (one), the Timer/Counter1 is reset to $0000 in the clock cycle after a compareA match. If
the CTC1 control bit is cleared, Timer/Counter1 continues counting and is unaffected by a compare match. Since the compare
match is detected in the CPU clock cycle following the match, this function will behave differently when a prescaling
higher than 1 is used for the timer. When a prescaling of 1 is used, and the compareA register is set to C, the timer will
count as follows i CTC1 is set:
... | C-2 | C-1 | C | 0 | 1 |...
When the prescaler is set to divide by 8, the timer will count like this:
... | C-2, C-2, C-2, C-2, C-2, C-2, C-2, C-2 | C-1, C-1, C-1, C-1, C-1, C-1, C-1, C-1 | C, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 |...
In PWM mode, this bit has no effect.

[Levsha100]

Ладно, раз уж такие ленивые, то Евстифеев А.В. “Микроконтроллеры AVR”, практически переведенные даташиты.

[papos]

Спасибо, у меня эта книга есть, недавно скачал) Такой вопрос - есть код:

.include "m128def.inc"

.org $0000	; Директива, указывающая, что следующая команда должна быть  ; записана по заданному адресу
jmp main;		; Переход к основной программе
.org $0012    
jmp TIM2_COMP	; Переход к обработке прерывания по сравнению таймера 2

TIM2_COMP:		; Подпрограмма обработки прерывания по сравнению таймера 2
in r0, sreg		; Помещаем значение регистра статуса в рабочий регистр
push r0		; Сохраняем значение регистра статуса в стеке
ldi r16,0x15
ldi r27, $01
ldi r26, $10
ST x,r16
pop r0;			; Извлекаем из стека значение регистра статуса в					; рабочий регистр
out sreg, r0	; Восстанавливаем регистр статуса
reti			; Возвращаемся из подпрограммы обработки прерывания





main: 
ldi r16, low(RAMEND) 
out	SPL, r16		
ldi	r16, high(RAMEND)	 
out	SPH, r16		

ldi r16, $128		; Загрузим в рабочий регистр необходимое значение
out TIMSK, r16		; Разрешаем прерывание по сравнению таймера 2

ldi r16, $9		; Загрузим в рабочий регистр необходимое значение (режим CTC)
out TCCR2, r16

sei 

a:
jmp a

Почему не вызывается прерывание? Сужу об этом потому, что не изменяется значение в памяти

[Ulex]

Потому что $ значит шестнадцатеричное значение. А $128 для восьмибитного регистра значения не имеет.

ldi r16, $80
out TIMSK, r16

И в OCR2 установите чего-нибудь. А то он так из этого прерывания и не выйдет никогда.

[papos]

Я это вручную делал во время отладки, забыл указать.