Управление сервоприводом микроконтролером PIC - C# (си шарп)

Slava_piter · 21.02.2012, 09:42

Здравствуйте!!!! Делаю один проэктик. Управление 2 сервопривода с помощью микроконтроллера PIC16f688.
Сервопривод управляется с помощью внутреннего таймера микроконтролера. В зависимости от ширины длительности импульса меняется угол отклонения сервопривода.
Суть работки такая они последовательно должны включатся и вращаюй перемещать зубчатую рейку (шток) совершая поступательные движения, при достижении заданного положения должны возвращаться на исходную. Я в програмировании разбираюсь очень плохо, я больше по механике.
Первый вопрос. будет 2 кнопки старт и СТОП должна будет в случаии ее нажатия возвращать сервы в исходное положения. Как осуществить постоянную проверку состояния кнопки СТОП????????

Второй вопрос. кроме управляющего сигнала с каждой сервы будет сниматься аналоговый сигнал с потенциометра, который прапорционален углу отклонения. в общем идея такая. чтобы программно определять ее положения, нужно с помощью АЦП преобразовывать аналоговый сигнал, записывать его ячайку памяти или аккумулятор. затем снова преобразовывать и сравнивать со значением в ячейки памяти. и так до тех пор пока они не сравнятся. Как только они сравнятся значит серва достигла неоходимого положения. и должна будет автоматически вернутся в исходное положение. вопрос как организовать такой цикл?????

Сервопривод управляется с помощью внутреннего таймера микроконтролера. В зависимости от ширины длительности импульса меняется угол отклонения сервопривода.

Зарание спасибо!!

Скарам · 21.02.2012, 10:49

Хм.. Обычно для каждого контроллера предоставляется SDK, которое предоставляет разработчик. Если таковое есть, то:
1) Запрашиваете лог событий, каждую десятую секунды в бесконечном цикле. Парсите лог, по его значениям узнаете что и когда было нажато.
2) Нет смысла мониторить ячейки памяти и т.д. это ненадежно, т.е. компьютер повис, но цикл начал. Что дальше?..когда он отвиснет что произойдет и произошло?. На контроллер надо дать команду-откройся, за всем остальным он должен следить сам. Когда мы ( как в п.1), что он полностью открыт даем команду-закройся. Вот и все. Если не SDK, тогда надо сначала запрограммировать контроллер на данные действия, но это не на .NEТ, а на asm,с,с++..

Slava_piter · 21.02.2012, 11:12

ХМММ??7 я не понял второй пункт на счет завис компьютер????
Чтобы отслеживать местоположения сервы необходимо сравнения двух значений с потенциометра. предыдущего и настаящего. как только они сравлялись значит серва дошла до упора и больше не перемещается. Вроде все так почему нельязя задействовать память?????

К микроконтроллеру вообще ни какой документации не прилогается. тока даташит скачиный. так что вопрос о кнопки экстренной остановки стоит остро.

Уважаемые админимтраторы. Я новичок. если тема созданная мной невного не в том разделе, то подстажите пожалуйста как ее перенести в нужный!!

21.02.2012, 09:42	#1
Slava_piter Новичок Джуниор Регистрация: 21.02.2012 Сообщений: 2	Управление сервоприводом микроконтролером PIC Здравствуйте!!!! Делаю один проэктик. Управление 2 сервопривода с помощью микроконтроллера PIC16f688. Сервопривод управляется с помощью внутреннего таймера микроконтролера. В зависимости от ширины длительности импульса меняется угол отклонения сервопривода. Суть работки такая они последовательно должны включатся и вращаюй перемещать зубчатую рейку (шток) совершая поступательные движения, при достижении заданного положения должны возвращаться на исходную. Я в програмировании разбираюсь очень плохо, я больше по механике. Первый вопрос. будет 2 кнопки старт и СТОП должна будет в случаии ее нажатия возвращать сервы в исходное положения. Как осуществить постоянную проверку состояния кнопки СТОП???????? Второй вопрос. кроме управляющего сигнала с каждой сервы будет сниматься аналоговый сигнал с потенциометра, который прапорционален углу отклонения. в общем идея такая. чтобы программно определять ее положения, нужно с помощью АЦП преобразовывать аналоговый сигнал, записывать его ячайку памяти или аккумулятор. затем снова преобразовывать и сравнивать со значением в ячейки памяти. и так до тех пор пока они не сравнятся. Как только они сравнятся значит серва достигла неоходимого положения. и должна будет автоматически вернутся в исходное положение. вопрос как организовать такой цикл????? Сервопривод управляется с помощью внутреннего таймера микроконтролера. В зависимости от ширины длительности импульса меняется угол отклонения сервопривода. Зарание спасибо!!

21.02.2012, 10:49	#2
Скарам Дружите с Linq ;) Форумчанин Регистрация: 15.10.2008 Сообщений: 822	Хм.. Обычно для каждого контроллера предоставляется SDK, которое предоставляет разработчик. Если таковое есть, то: 1) Запрашиваете лог событий, каждую десятую секунды в бесконечном цикле. Парсите лог, по его значениям узнаете что и когда было нажато. 2) Нет смысла мониторить ячейки памяти и т.д. это ненадежно, т.е. компьютер повис, но цикл начал. Что дальше?..когда он отвиснет что произойдет и произошло?. На контроллер надо дать команду-откройся, за всем остальным он должен следить сам. Когда мы ( как в п.1), что он полностью открыт даем команду-закройся. Вот и все. Если не SDK, тогда надо сначала запрограммировать контроллер на данные действия, но это не на .NEТ, а на asm,с,с++.. Не давай организму поблажки, каждый день тренируй его в шашки..

Похожие темы
Тема	Автор	Раздел	Ответов	Последнее сообщение
Расчитать задержку (PIC)	dimkoo	Помощь студентам	1	27.12.2011 00:12
микроконтроллер pic проверить usb	Volt	Микроконтроллеры, робототехника, схемотехника, 3D принтеры	5	19.03.2011 16:33
Нужна программа под PIC	гость.	Фриланс	3	02.03.2011 13:13
Pic creator	++i	Софт	9	03.06.2010 18:31

21.02.2012, 11:12	#3
Slava_piter Новичок Джуниор Регистрация: 21.02.2012 Сообщений: 2	ХМММ??7 я не понял второй пункт на счет завис компьютер???? Чтобы отслеживать местоположения сервы необходимо сравнения двух значений с потенциометра. предыдущего и настаящего. как только они сравлялись значит серва дошла до упора и больше не перемещается. Вроде все так почему нельязя задействовать память????? К микроконтроллеру вообще ни какой документации не прилогается. тока даташит скачиный. так что вопрос о кнопки экстренной остановки стоит остро. Уважаемые админимтраторы. Я новичок. если тема созданная мной невного не в том разделе, то подстажите пожалуйста как ее перенести в нужный!!