Задача. Система счисления с весами.

[G0NZIK]

Доброго времени суток.
У меня такое задание и до конца не могу разобраться, просматривал книги и гугл, особых результатов мне это не дало. Желательно не только ответ, но и пояснение(сам хочу в этом разобраться как делается).
Задание:
Перевести числа 6861 и 4672 в двоично-десятичные системы с весами 8,4,2,1 и 5,2,2,1 соответственно.
С весами 8,4,2,1 вроде бы разобрался.

0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001

Число 6861(10) = 0110 1000 0110 0001.

А Вот с весами 5,2,2,1 прошу у вас помощи)
За ранее спасибо.