Форум программистов
 
Контакты: о проблемах с регистрацией, почтой и по другим вопросам пишите сюда - alarforum@yandex.ru, проверяйте папку спам! Обязательно пройдите активизацию e-mail.

Вернуться   Форум программистов > Инженерный раздел > Микроконтроллеры, робототехника, схемотехника, 3D принтеры
Регистрация

Восстановить пароль
Повторная активизация e-mail


Донат для форума - использовать для поднятия настроения себе и модераторам

А ещё здесь можно купить рекламу за 25 тыс руб в месяц! ) пишите сюда - alarforum@yandex.ru

Ответ
 
Опции темы
Старый 08.06.2010, 21:15   #1
coNsept
Участник клуба
 
Аватар для coNsept
 
Регистрация: 14.12.2009
Адрес: Republic of Moldova
Сообщений: 716
Репутация: 44

skype: mr.kernighan
По умолчанию Создание робота и все что с ним связанно

Доброго времени суток уважаемые пользователи/администраторы/модераторы этого форума.
С 10-го класса я задался себе мечтой сделать робота, маленького, на колесиках и с пультом управления.
Думаю что время пришло, на дворе лето, время есть, так что вперед и с песней.
Собственно, почему я создал тему, хотел попросить помощи с просьбой о подсказки выбора нужных мне инструментов, хорошие материалы (книги, статьи) и т.д.
Все сделать хочу сам, то есть каркас, колеса и т.д. паяния и программирования микросхем.
Писать код под микросхемы хотелось бы конечно на c++ и Assembler'e

За ранее благодарен за любые советы, предложения, вообщем за всю полезную информацию
coNsept вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.06.2010, 21:21   #2
Levsha100
Влюбленный в С++
ПрофессионалФорумчанин
 
Аватар для Levsha100
 
Регистрация: 20.07.2008
Адрес: город, которого нет.
Сообщений: 4,033
Репутация: 1376

icq: 590368735
По умолчанию

Микроконтроллеры советую AVR.
Компиляторы CodevisionAVR(Си) и AVRStudio(asm,free, официальный инструмент разработки)
Самая простая схема: Atmega8 + L293D+Батарейки+Моторчики+Провода+Д атчики+Кварц+Стабилизатор(5В)+Резис торы

сайты:
http://www.myrobot.ru/ (http://myrobot.ru/stepbystep/)
http://easyelectronics.ru/
http://roboforum.ru/
http://www.radiokot.ru/
__________________
Смотри в корень!
use linux - be happy

Последний раз редактировалось Levsha100; 08.06.2010 в 21:23.
Levsha100 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.06.2010, 21:27   #3
Ulex
Непрофессионал
Профессионал
 
Аватар для Ulex
 
Регистрация: 01.01.2008
Адрес: город Н-ск.
Сообщений: 1,429
Репутация: 1188
По умолчанию

А чего, прикольно было бы сделать робота, который не с пульта бы управлялся, а сам препятствия объезжал.
Раньше были такие игрушки, но они препятствия не обруливали, пока на них не натыкались. А вот что если сделать робота, который бы заранее понимал, что перед ним препятствие и объезжал. Ума не приложу, какие ему тогда датчики нужны?
__________________
И чем больше я узнавал людей, тем больше мне нравились компьютеры.
------------------------------------
Страничка с моими программками http://ulex-masm.ru
Ulex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.06.2010, 21:28   #4
Пепел Феникса
Модератор
Заслуженный модератор
 
Аватар для Пепел Феникса
 
Регистрация: 28.01.2009
Адрес: Москва
Сообщений: 21,003
Репутация: 3436

icq: 446843180
skype: phoenix_proger
По умолчанию

http://programmersforum.ru/showthread.php?t=78812
думаю поможет
__________________
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите.
Пепел Феникса вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.06.2010, 21:32   #5
Levsha100
Влюбленный в С++
ПрофессионалФорумчанин
 
Аватар для Levsha100
 
Регистрация: 20.07.2008
Адрес: город, которого нет.
Сообщений: 4,033
Репутация: 1376

icq: 590368735
По умолчанию

Ulex, ультразвук или ИК, например Sharp
http://www.kosmodrom.com.ua/data/gp2d12.php
__________________
Смотри в корень!
use linux - be happy
Levsha100 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.06.2010, 21:37   #6
coNsept
Участник клуба
 
Аватар для coNsept
 
Регистрация: 14.12.2009
Адрес: Republic of Moldova
Сообщений: 716
Репутация: 44

skype: mr.kernighan
По умолчанию

Пасябки за ифну, пойду читать
coNsept вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.06.2010, 21:09   #7
DeKot
Профессионал
 
Аватар для DeKot
 
Регистрация: 12.08.2008
Адрес: Молдова
Сообщений: 1,977
Репутация: 898
По умолчанию

Цитата:
Ума не приложу, какие ему тогда датчики нужны?
Ставим датчик, реагирующий на препятствие ( ультразвук, ИК, фото), привязанный к шаговому двигателю (от матричных принтеров хорошо подходит). При обнаружении препятствия робот останавливается (замедляется) , а датчик сканирует - шаг влево, два вправо, три влево, четыре вправо и т.д. Пока не найдет свободный путь.
Вот реальный алгоритм.
__________________
И не сомневайся даже ... отдых - кайф, работа - лажа!
DeKot вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.06.2010, 21:15   #8
Alex Cones
Trust no one.
Профессионал
 
Аватар для Alex Cones
 
Регистрация: 07.04.2009
Адрес: In the middle of nowhere.
Сообщений: 6,526
Репутация: 1440
По умолчанию

Цитата:
А чего, прикольно было бы сделать робота, который не с пульта бы управлялся, а сам препятствия объезжал.
Ежели надо, то меня есть схемы "робота", который ищет вокруг себя источник света и направляется к нему.

Да и вообще есть несколько интересных механических "узлов", типа регистратора скорости и проч.

UPD ----------------------

А вообще могу и выложить всю книгу (скан) - хорошо помогает в физико-техническом моделировании.
__________________
SQUARY PROJECT - НАБОР БЕСПЛАТНЫХ ПРОГРАММ ДЛЯ РАБОЧЕГО СТОЛА.
МОЙ БЛОГ
GRAY FUR FRAMEWORK - УДОБНАЯ И БЫСТРАЯ РАЗРАБОТКА WINAPI ПРИЛОЖЕНИЙ

Последний раз редактировалось Alex Cones; 09.06.2010 в 21:20.
Alex Cones вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.06.2010, 21:21   #9
Пепел Феникса
Модератор
Заслуженный модератор
 
Аватар для Пепел Феникса
 
Регистрация: 28.01.2009
Адрес: Москва
Сообщений: 21,003
Репутация: 3436

icq: 446843180
skype: phoenix_proger
По умолчанию

скинь, можно в личку если секретно
__________________
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите.
Пепел Феникса вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.06.2010, 21:22   #10
Alex Cones
Trust no one.
Профессионал
 
Аватар для Alex Cones
 
Регистрация: 07.04.2009
Адрес: In the middle of nowhere.
Сообщений: 6,526
Репутация: 1440
По умолчанию

Не, не секретно. Сейчас отсканю до конца и выложу на форуме в архиве.
__________________
SQUARY PROJECT - НАБОР БЕСПЛАТНЫХ ПРОГРАММ ДЛЯ РАБОЧЕГО СТОЛА.
МОЙ БЛОГ
GRAY FUR FRAMEWORK - УДОБНАЯ И БЫСТРАЯ РАЗРАБОТКА WINAPI ПРИЛОЖЕНИЙ
Alex Cones вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Создание Робота! bookkc Помощь студентам 23 17.03.2010 20:39
Лабиринт и все что с ним связано jericho-barker Помощь студентам 0 01.12.2009 13:34
что с ним не ладно? c_morph Общие вопросы C/C++ 3 31.07.2008 00:05


06:46.


Powered by vBulletin® Version 3.8.11
Copyright ©2000 - 2019, Jelsoft Enterprises Ltd.