Простой способ записать траекторию движения

[Андрей Иван]

Задача записать траекторию движения радиоуправляемой игрушки, машины , чтобы программа, впоследствии , без управления ребенком, воспроизводила эту траекторию движения игрушки. Возможно ли решение такой задачи наиболее простым способом, без больших финансовых затрат?

[GoodDA]

Возможно смогу помочь, обращайтесь на почту, обсудим задание

teleprogramist@gmail.com

[Avazart]

Связаться со мной Вы можете по следующим контактам:

• Icq: 673574224
• E-mail: avazart.fl@gmail.com
• Skype: присылайте свой ник на мой e-mail я вас добавлю.

Огромная просьба сразу указывать:

1. Ccылку на данную тему, что бы сразу было понятно о чем речь, без лишних слов.
2. Предполагаемый предварительный бюджет или его рамки.
3. Максимальные сроки в которые нужно выполнить ваш заказ.(конкретная дата или кол-во дней)
4. Максимально полное и подробное техническое задание, если Вы его не указали или указали частично в вашей теме
   (желательно в виде MS Word документа с необходимыми иллюстрациями, схемами, скриншотами итп)

Работаю только с предоплатой! (от 30% до 50% от оговоренной суммы)
Предложения без указания "со старта" цены/сроков могут быть проигнорированы.
Для прикладных программ использую Delphi/С++Builder/C++Qt/Python(PyQt,Selenium) для учебных еще и MSVC С/C++/C#

[strannik_p]

Вам сперва нужно выяснить частоту сигнала.
Затем купить USB приемопередатчик необходимой мощности.
Неплохо было бы выяснить протокол, при отсутствии оного вам нужно будет игрушку передать программисту.
И плюс программа записывающая и воспроизводящая последовательность команд.
По деньгам получается от 5 до 20 т.р. Это к вопросу финансовых затрат.

[Андрей Иван]

Сообщение от Андрей Иван

Задача записать траекторию движения радиоуправляемой игрушки, машины , чтобы программа, впоследствии , без управления ребенком, воспроизводила эту траекторию движения игрушки. Возможно ли решение такой задачи наиболее простым способом, без больших финансовых затрат?

После приобретения и установки этой программы, задача решается? Вы могли бы взяться? В цену входит Ваша работа? много ли потребуется времени?

[strannik_p]

Сообщение от Андрей Иван

После приобретения и установки этой программы, задача решается?

Постараюсь объяснить принцип работы игрушки. Человек нажимает на пульте управления некотороую кнопку. Пульт по соответствующему протоколу передает эту команду исполняющему устройству, в данном случае машинке. Дальше уже варианты, машинка может отвечать или не отвечать, что команда принята. И начинает отрабатывать полученную команду. Затем подается следующая команда и т.д.
Таким образом если мы запишем последовательность команд с интервалами времени, то с небольшой погрешностью мы получим заданную траекторию.
Например:
1-ая команда - включить движение вперед со скоростью 50% от максимальной
ждем 2.71 секунды
2-ая команда - повернуть руль на 10 градусов в право.
жем 1.34 секунды
3-я команда - выставить руль в исходное положение
и т.д.
Сперва мы записываем эти команды, когда человек управляет машинкой, а затем воспроизводим.
Погрешность при таком случае будет определятся внешними шумами. Например песком под колесами в одном случае он пробуксует, а в другом этого может и не произойти.

Отвечая на ваш вопрос да программа решит вашу задачу но с какой-то погрешностью. Оценить погрешность не зная условий очень тяжело.

Сообщение от Андрей Иван

Вы могли бы взяться? В цену входит Ваша работа?

Это больше эксперементальная работа, вам нужен человек которому вы это устройство можете передать. Я мог бы взяться, но между нами несколько тысяч километров, лучше поищите человека из Москвы. Работа входит в цену.

Сообщение от Андрей Иван

много ли потребуется времени?

При наличии приемопередатчика максимум неделя.

[Black Fregat]

Сообщение от strannik_p

Таким образом если мы запишем последовательность команд с интервалами времени, то с небольшой погрешностью мы получим заданную траекторию.

А вот сомневаюсь, что погрешность будет небольшой. Ошибки имеют неприятное свойство накапливаться, особенно при поворотах малая ошибка в угле поворота может дать довольно большое линейное отклонение.

Чаще всё же управление делают с какой-то обратной связью. Например, в интернете полно схем машинок, которые умеют ездить по начерченной линии.

В целом вывод верный - надо пробовать и смотреть. Только вот надо быть готовым, что сходу ничего не получится. Лично я за такую работу скорее всего не взялся бы, так как заказчики обычно очень плохо смотрят на оплату неудачных экспериментов..

[Андрей Иван]

Спасибо Вам за понятное, подробное объяснение. Прошу сообщить Вашу электронку на мою почту: Masterkargo@yandex.ru. эта задача только часть проекта. Расстояние не имеет значение, если выяснится, что мой проект жизнеспособен.

[Андрей Иван]

Есть проги, записывающие и воспроизводящие все движения мыши. Возможно, если мозги мыши соединить с колёсами машинки, это будет решение задачи?

[WorldMaster]

В одном своём проекте у меня есть такой алгоритм обучения подвижной платформы. Но там на платформе установлены датчики вращения колес, акселерометр и компас. Ваша машинка обладает хотябы датчиками вращения колес? А в целом достаточно простая задача. Но загвоздка может быть в аппаратной части. Если интересно можем обсудить подробности.