пересечение прямых с плокостями C++

[vova_makar]

Нужно написать две функции:

bool Intersect(Ray2f, Line);
bool Intersect(Ray3f, Plane);

я написал 3 структуры:

struct Ray2f
{
    Ray2f(Point2f& origin, Vector2f &dir);
    ~Ray2f() = default;

    Point2f mOrigin;
    Vector2f mDir;
};

struct Ray3f
{
    Ray3f(Point3f& origin, Vector3f& dir);
    ~Ray3f() = default;

    Point3f mOrigin;
    Vector3f mDir;
};

struct Plane
{
    Plane(Point3f& point, Vector3f& normal);
    ~Plane() = default;

    Point3f mPoint;
    Vector3f mNormal;
};

нашел формулу: t = (n*(B-A)) / n*c

Но как эту формулу использовать я не могу понять в моих функциях
B-А - это вектор.

[vova_makar]

от так я сделал, посмотрите правильно ли:

bool Intersect(const Ray2f& ray, const Line& line)
{
    Vector2f perpDir = perp(line.mDir);
    float planePop = (perpDir * (ray.mDir))/ (perpDir * ray.mOrigin);
    return planePop;

}

bool Intersect(const Ray3f &ray, const Plane &plane)
{
    float planePop = (plane.mNormal * (ray.mDir)) / (plane.mNormal * ray.mOrigin);
    return planePop;
}