Матлаб ругается на Switch и state-space

[elaxblackfox]

Пишет ошибку: Simulink cannot propagate the variable-size mode from the output port 1 of 'rabchet/Switch' to the input port 1 of 'rabchet/State-Space'. This input port expects a fixed-size mode. Examine the configuration of 'rabchet/State-Space' for one of the following scenarios: 1) the block does not support variable-size signals; 2) the block supports variable-size signals but needs to be configured for them.
Использую матлаб 2013
matlab.rar
UU2=plan4
UU1=plan3
и запускаю модель. Объясните пожалуйста как исправить эти ошибки.