Делфи+ЮАРТ (считывание данных с платки)

[Hell2000]

Надо написать прогу на делфи так, чтобы: Есть кусок текста, программы на СИ++, там она считывает точки (координаты) робота, которые он строит и двигается по ним дальше, для проверки надо написать прогу в делфи, чтобы она считывала эти самые координаты (х и у) и строила график в Image. Наброски есть, но я вчера весь день сидел и тупил вдупляя в то, как сделать так, чтобы делфи считывал эти самые координаты. Считывать мы их собираемся через ЮАРТ. Т.е. прошиваем платку и передаем с нее координаты в делфи, чтобы проверить правильность движения.

Вот кусок кода в СИ++:
void write (float x, float y)
{
unsigned char *adress_x;
unsigned char *adress_y;
char i;
adress_x=(unsigned char *)&x;
adress_y=(unsigned char *)&y;
for (i=0; i<4; i++);
{
usartSendByte(USART3,*adress_x+i);
}
for (i=0; i<4; i++);
{
usartSendByte(USART3,*adress_y+i);
}
}

int main()
{
float test_x;
float test_y;
initAll();

while(1)
{
test_x=0.03;
test_y=0.025;
i2cStateMachine(I2C2, 0x11, I2C_Direction_Receiver, 5, &i2cState);
if(gradient_spusk)
grad();
write (test_x, test_y);


Наброски в делфи есть, кидаю файликом. Гляньте-ка, пожалуйста...
P.S. То ли я такой, то ли лыжи не едут...