Рефакторинг кода

[Mixim]

Добрый день, уважаемые. Нахожусь в процессе работы над довольно сложным программным проектом, который должен работать вместе с весьма специфичным оборудованием (тут создавал тему по одному из представителей этого оборудования, но так ответа и не дождался).
Как Вы понимаете, я не имею физической возможности подключать указанное оборудование к своей машине для отладки и поэтому приходится пользоваться некоторыми методами Экстремального программирования, что вызывает небольшие проблемы, в частности, помимо написания кода, необходимо одновременно делать его рефакторинг (в процессе разработки в силу невнимательности отдельные методы разрастаются до нескольких сотен строчек кода). Рефакторинг предполагает широкое использование unit-тестов, но как применить unit-тестирование для кода, который должен работать с оборудованием? Например, сегодня весь день сидел и занимался указанным процессом, теперь код читается очень-очень легко, но оттестировать его еще не успел и это вызывает некоторый страх.
Есть неплохой материал по рефакторингу кода в языке C#, расположенный ЗДЕСЬ. Понятно как проверить работоспособность вычислительного кода после рефакторинга, как проверить работу с устройством, если есть его эмуляторы, но как провести unit-тест, если эмуляторов просто нет? В указанном видео как раз и представлены примеры рефакторинга такого вида, но что Вы применяете в аналогичных моему случаях?

[Скарам]

Ничего не сделаешь, это сугубо мое мнение. Сам работаю со сторонними SDK и разным оборудованием. Нет возможности программно воспроизвести все ситуации, которые возникнут с реальным прибором ( потеря соединения, ошибки прошивки, разные SDK, разное железо и т.д.), никакие тесты это не компенсирую. Нельзя произвести глубокий рефакторинг кода, с переделкой архитектуры, и быть уверенным, что ошибок в новом коде нет, не протестировав код в условиях, близких к боевым. Тестами можно сравнивать результат работы программы и с ее версией до рефакторинга на некотором множестве входных значений.