Пересечение линии и полигона.

[_PROGRAMM_]

Добрый день. Нашел наиболее понятный простому смертному алгоритм для определения пересечения линии и полигона в пространстве.

1) Выяснив, что линия пересекается с плоскостью, нужно получить точку пересечения. Для этого
нужно использовать формулу Dot product. Коротко, чтобы найти точку пересечения, нужно найти кратчайшую
дистанцию от линии до плоскости, потом двигатся от любой точки линии вдоль вектора линии.

2) Найдя точку пересечения, нужно проверить, находится ли эта точка внутри полигона. Одно то, что
линия пересекает плоскость, ещё не значит, что она пересекает полигон на этой плоскости.
Плоскость бесконечна, а полигон может быть на большом расстоянии от линии. Чтобы проверить это,
создаем векторы от точки пересечения до каждой вершины полигона. Сделав это, складываем
углы между этими векторами. Мы создаем 2 вектора за раз, что дает нам треугольник, и считаем
только внутренние углы. После создания векторов ко всем углам складываем их углы и смотрим,
дают ли они в сумме 360. Если да - то точка находится внутри полигона.

http://masandilov.ru/opengl/line-poly-collision
Возник один вопрос, пока я еще не начал реализацию. Во время расчетов значения углов скорее всего будут округлятся при cos acos, sqrt(Стандарт IEEE 754). Возникает вероятность того, что в итоге может не получится ровно 360(cos acos, корень), а проверки типа 359<x<361 могут повлечь за собой ошибки(баги). Как поступать в ситуациях такого рода?

[_PROGRAMM_]

Решение.
Первое и очевидное это то, что угол не получится больше 360, поэтому можно проверять так x >=360
Второе. Точно учитывать погрешность не получится т.к. это IEEE 754. Можно умножить 360(2pi) на коэффициент, например 0.9999. Спасает от маленьких неточностей.
ИТОГО: условие нужно делать так. if (angle >= 2*pi*0.9999).