Поясните суть кода на delphi. физический маятник

[бедный_студент]

Уважаемые программисты. поясните код программы. как рассчитывается маятник. в принципе достаточно пояснить сами переменнные.
сразу говорю задача не моя. физику знаю плохо.

конечно сложно в чужом коде разбираться но там в основном физические формулы. да и код небольшой
что сам мог - закоментировал
...
осталось понять что такое amp omeg mu l
var
Form1: TForm1;
l0 : extended; //длина нити
f0 : extended; //нач угол маятника
k : extended; //коэф затухания
amp : extended;
omeg : extended;
f : extended; // угол маятника в момент t (наверное
v : extended; //скорость
a : extended; //ускорение
x0,y0 : extended; //полож. отвеса
x,y : extended; //полож маятника
mu : extended;
t : extended;
l : extended;

[Terran]

Прокомментировал Ваш код. Не исключено, что ошибся с комментарием формул. v2.rar

[бедный_студент]

и на этом спасибо