Как сделать обход препятствий в С++ Builder???

[Razuvai]

Как сделать обход препятствий в С++ Builder???
Движение игрока по клику мыши уже готово.
Вот мой код:
void __fastcall TForm1::FormMouseDown(TObject *Sender, TMouseButton Button, TShiftState Shift,
int X, int Y)
{
x=X;
y=Y;
Timer1->Enabled=true;
}

void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender)
{
if (Image1->Top>y) Image1->Top=Image1->Top-1;
if (Image1->Top<y) Image1->Top=Image1->Top+1;
if (Image1->Left>x) Image1->Left=Image1->Left-1;
if (Image1->Left<x) Image1->Left=Image1->Left+1;
if (Image1->Top==y && Image1->Left==x) Timer1->Enabled=false;
}

[evg_m]

если ВстретилПрепятствие то Обойти

ВстретилПрепятствие (=мои НОВЫЕ координаты находятся ЗА(или внутри оного) препятствием(ОДНИМ ИЗ многих) считая от моих текущих координат)

Обойти ( =?.. (что бы это могло быть)