Проблемы с отрисовкой изображения с камеры и закрытием программы

[VolodyaBuzin]

Добрый день! Я изучаю библиотеку OpenCV и основы работы с web-камерой по этому курсу:
https://www.intuit.ru/studies/course...e/17985?page=2
Почему во втором примере отрисовка контуров неточная, изображение перевёрнуто (правая рука слева, а левая - справа), а окно не закрывается? Как увеличить точность отрисовки границ, сделать отражённое изображение нормальным, а цикл конечным?

Исходный код:

import sys, cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)
# Инициализация для захвата с веб-камеры
while True:
 ok, img = cap.read()
 #Загружаем очередной кадр
 if not ok:
  break
 gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# Конвертируем цветное изображение в монохромное
 gray = cv.GaussianBlur(gray, (7, 7), 1.5)
# Добравляем размытие
 edges = cv.Canny(gray, 1, 50)
 # Детектируем ребра
 cv.imshow("edges", edges)
 # Отображаем результат
 if cv.waitKey(30) > 0:
     # Ожидаем 30 мс
  break
     # Если клавиша нажата, то выход из цикла

Работаю в Anaconda 2019, PyCharm Community и Python 3.7.

[Desc]

Сообщение от VolodyaBuzin

Почему во втором примере отрисовка контуров неточная

Зависит от разрешения и качества матрицы камеры и класса оптической системы. Так-же важную роль играет освещенность наблюдаемого объекта.

Сообщение от VolodyaBuzin

изображение перевёрнуто (правая рука слева, а левая - справа)

Камера транслирует то что видит со своей позиции размещения. Поставте себя на место камеры и вы будете видеть точно так-же.

Сообщение от VolodyaBuzin

а окно не закрывается?

Решение:

 cv.imshow("edges", edges)
# Отображаем результат
#---------------------------------------------
# Press key "q" to exit
 if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
     break
# When everything is done, release the capture
cap.release()
cv.destroyAllWindows()