Переделать код с C# под C++

[Anastasia.k13]

Нужна помощь в переделывания кода с Си шарпа в Си плюсы. Это код для работы машинки с датчиком расстояния на ардуино.
~~~~~

#include <Servo.h>

#define TRIG 8
#define ECHO 9

#define IN_11  0    // L298N #1 in 1 motor Right Ahead
#define IN_12  1    // L298N #1 in 2 motor Right Ahead
#define IN_13  2    // L298N #1 in 3 motor Right Back
#define IN_14  3    // L298N #1 in 4 motor Right Back

#define IN_21  4    // L298N #2 in 1 motor Left Ahead
#define IN_22  5    // L298N #2 in 2 motor Left Ahead
#define IN_23  6    // L298N #2 in 3 motor Left Back
#define IN_24  7    // L298N #2 in 4 motor Left Back

Servo servo;

int angle = 90;    
int lookLeft = 0; 
int lookRight = 0; 
int lookAhead = 0; 
int timeEcho;  

void setup() {  
   
   servo.attach(10);
  
     pinMode(TRIG, OUTPUT); 
     pinMode(ECHO, INPUT); 
  
     pinMode(IN_11, OUTPUT);
     pinMode(IN_12, OUTPUT);
     pinMode(IN_13, OUTPUT);
     pinMode(IN_14, OUTPUT);
    
     pinMode(IN_21, OUTPUT);
     pinMode(IN_22, OUTPUT);
     pinMode(IN_23, OUTPUT);
     pinMode(IN_24, OUTPUT);

  } 


void goAhead(){ 

        digitalWrite(IN_11, HIGH);
        digitalWrite(IN_12, LOW);

        digitalWrite(IN_13, LOW);
        digitalWrite(IN_14, HIGH);

        digitalWrite(IN_21, LOW);
        digitalWrite(IN_22, HIGH);

        digitalWrite(IN_23, HIGH);
        digitalWrite(IN_24, LOW);
  
  }

void goBack(){ 

        digitalWrite(IN_11, LOW);
        digitalWrite(IN_12, HIGH);

        digitalWrite(IN_13, HIGH);
        digitalWrite(IN_14, LOW);

        digitalWrite(IN_21, HIGH);
        digitalWrite(IN_22, LOW);

        digitalWrite(IN_23, LOW);
        digitalWrite(IN_24, HIGH);
  }

void goRight(){ 

        digitalWrite(IN_11, LOW);
        digitalWrite(IN_12, HIGH);

        digitalWrite(IN_13, HIGH);
        digitalWrite(IN_14, LOW);

        digitalWrite(IN_21, LOW);
        digitalWrite(IN_22, HIGH);

        digitalWrite(IN_23, HIGH);
        digitalWrite(IN_24, LOW);

  }

void goLeft(){

        digitalWrite(IN_11, HIGH);
        digitalWrite(IN_12, LOW);

        digitalWrite(IN_13, LOW);
        digitalWrite(IN_14, HIGH);
        
        digitalWrite(IN_21, HIGH);
        digitalWrite(IN_22, LOW);

        digitalWrite(IN_23, LOW);
        digitalWrite(IN_24, HIGH);
        
  }


void stopRobot(){  

        digitalWrite(IN_11, LOW);
        digitalWrite(IN_12, LOW);

        digitalWrite(IN_13, LOW);
        digitalWrite(IN_14, LOW);
  
        digitalWrite(IN_21, LOW);
        digitalWrite(IN_22, LOW);
      
        digitalWrite(IN_23, LOW);
        digitalWrite(IN_24, LOW);
  
  }

void distanceLeft(){     
  
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  timeEcho = pulseIn(ECHO, HIGH);
  lookLeft = timeEcho/58;

  }

void distanceAhead(){     
  
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
    timeEcho = pulseIn(ECHO, HIGH);
  lookAhead = timeEcho/58;

  }

void distanceRight(){        
    
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG, LOW);
    timeEcho = pulseIn(ECHO, HIGH);
    lookRight = timeEcho/58;
  
  }


void loop(){
  
  distanceAhead();
      if(lookAhead<30){
          stopRobot();
          delay(1000);  
          goBack();
          delay(200); 
          stopRobot();
          delay(1000);    
          for(angle=90;angle>=10;angle--){
              servo.write(angle);
              delay(5);
            }
    
      distanceRight();
    delay(100);
      for(angle=10;angle<=170;angle++){
          servo.write(angle);
          delay(5);
        }

    distanceLeft();
    delay(100);
        for(angle=170;angle>=90;angle--){
            servo.write(angle);
            delay(5);
          }
  
    if(lookLeft < lookRight){
    
          goRight();
          delay(250);
          stopRobot();
        }
  
      else{

          goLeft();
          delay(250);
        stopRobot();
        }
       
          }
  
    else{
      goAhead();
      }
  }

Пожалуйста, оформляйте Ваш код согласно правилам.

[Alex11223]

Это не C#.

[digitalis]

Это похоже на АйДурневский скетч в ейной среде разработки (avr-gcc). Я на нем не писал, но по слухам он близок к С++
https://radiokot.ru/artfiles/6391/

[Anastasia.k13]

спасибо, буду дальше разбираться