C++ - Черепашья графика

[creator_it]

Язык Лого, особенно популярный среди пользователей персональных компьютеров, сделал знаменитой черепашью графику. Представьте себе механическую черепаху, которая ползает по комнате под управлением программы на C++. Черепаха несет пишущее перо, которое может находиться в одной из двух позиций - нижней или верхней. Если перо в нижней позиции, черепаха вычерчивает траекторию движения, если в верхней, то черепаха передвигается свободно и ничего не вычерчивает. В этой задаче вы будете моделировать действия черепахи и создавать компьютерезированный эскиз пути.
Используя массив floor размером 20 на 20 с нулевым начальным условиями. Считывайте команды из содержащего их массива. Всё время отмечайте текущую позицию черепахи и положение пера - нижнее или верхнее. Предполагйте, что черепаха всегда стартует из позиции 0, 0 на полу с верхним положением пера. Ваша программа должна подавать команды черепахе в соответствии со следующими обозначениями:
1 - поднять перо
2 - опустить перо
3 - поворот направо
4 - поворот налево
5 - движение вперёд
6 - печать массива 20 на 20
9 - конец данных (контрольное значение)

Такая проблема: не отображает поле, подскажите что не так и чем дополнить пожалуйста. P.S мозг отключился(
Заранее спасибо! вот код: (сори за файл, просто код не влез)