Работа с COM-портом и sleep программы

[irradiator]

Нужен совет опытных товарищей !
Пишу программу, которая посылает в COM-порт строку-команду для поворота шагового двигателя (ШД) на N-ное число шагов.
После того, как я отправляю строку-команду в COM-порт жду до тех пор, пока ШД не остановится, затем выполняю остальную часть программы. Возможно ли использовать функцию sleep для того, чтобы точно "выждать" время до полной остановки ШД.
Функция sleep остановит программу, будет ли в этот момент работать ШД ?

P.S. я так понимаю, что скорость считывания строки-команды больше скорости поворота ШД, но не понимаю, повлияет ли останов программы на поворот ШД.

[raxp]

Возможно ли использовать функцию sleep для того, чтобы точно "выждать" время до полной остановки ШД.

нет.

Функция sleep остановит программу, будет ли в этот момент работать ШД ?

функция sleep затормозит процессы программы, если ШД управляется напрямую не через дополнительный контроллер, то прекращение сигнала приведет к остановке.

Однако у вас неверный подход. Для отслеживания положения вала двигателя и его статуса всегда используют энкодеры. Это сервоприводу можно точно задать на какой угол повернуться.

[Smitt&Wesson]

Из опыта. ШД, очень интересная штучка. ТС не озвучил марку, но разгонт нужно производить, начиная с 500ms (не для всех, бывает и иначе. Подбирается экспериментальн ИМХО). Когда якорь "стартанёт" (мы этого не знаем, но предплагаем), нужно время следования импульсов поделить пополам. Остановка, в обратном порядке.