Определить принадлежит ли точка треугольнику.

[BlackProgrammer]

Доброе время суток! Нужно определить принадлежит ли точка треугольнику. Треугольник задан((3;1)(3;5)(6;2)), точка вводится(x0, y,). Использую решение через векторное произведнеие(http://www.cyberforum.ru/mathematics/thread8234.html), но считается не правильно. Вот код:

#include<iostream>
#include<windows.h>
using namespace std;
int main()
{
    setlocale (0, "");
    int x0, x1, x2, x3, y0, y1, y2, y3, x, y, z;
    double ur1, ur2, ur3;
    cout << "Введите координаты: ";
    cin >> x0 >> y0;
    ur1 =((3 - x0) * (5 - 1)) - ((3 - 3) * (1 - y0));
    ur2 = ((3 - x0) * (2 - 5)) - ((6 - 3) * (5 - y0));
    ur3 = ((6 - x0) * (1 - 2)) - ((3 - 6) * (2 - y0));
bool a = (ur1 > 0);
bool b = (ur2 > 0);
bool c = (ur3 > 0);
     if ((a && b && c) || (!a && !b && !c))
        cout << "Точка внутри треугольника";
        else if ((ur1 == 0) || (ur2 == 0) || (ur3 == 0))
             cout << "Точка на стороне ";
     else cout << "Точка снаружи ";
    cin.get();
    cin.get();
}

Что не так? Спасибо.