Создание модели движенич авто по треку (С++)

[РоманБ]

Такая вот задача.
Моделируется движение автомобиля. выбор пути определяется курсом проложенным мышкой. выходит что то подобное движению по рельсам. если не проложить маршрут то скорость автомобиля стремится к 0 и он ищет продолжение маршрута.
есть некий трек. как сделать так, что бы автомобиль при выезде за пределы трека останавливался ( как бы существование физической преграды), и нужно прокладывать маршрут уже с этой точки.


пример кода могу добавить. сразу не бросаю, так как там немало строк.

з.ы. я в программинге вообще чайник, но по роду деятельности (наука) необходимо создать вот такую модель