|
|
|
Регистрация Восстановить пароль |
|||||||
| Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
||||
 |
|
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
28.11.2011, 05:37
|
#1 |
|
Форумчанин
Регистрация: 07.03.2009
Сообщений: 209
|
загадочные кватернионы
Здравствуйте уважаемые форумчанины!
Появился очень интересный вопрос. Мне нужно сделать инкремент модуля кватерниона. Алгоритм таков: 1. вычисляем инкремент (квадратный корень из суммы квадратов вещественных и мнимых чисел) 2. увеличение модуля на единицу. 3. обратное преобразование в кватернион. Для комплексного числа, есть тригонометрические преобразование, с помощью которого вычисляются cos и sin угла.... Как сделать для кватернионов??? Очень жду любые предложения.... Заранее огромное спасибо))))) |
|
|
|
28.11.2011, 10:42
|
#2 |
|
Старожил
Регистрация: 15.02.2010
Сообщений: 15,830
|
может стоит открыть вики для начала?
|
|
|
|
|
28.11.2011, 16:07
|
#3 |
|
Форумчанин
Регистрация: 07.03.2009
Сообщений: 209
|
Открыла, нашла преобразование между кватернионом и углами эйлера:
http://en.wikipedia.org/wiki/Convers...d_Euler_angles нашла как находится альфа угла. Это аргумент кватерниона. Но как привязать все к модулю я не представляю(((( |
|
|
|
|
Похожие темы
|
||||
| Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
| Загадочные водяные знаки | alxd | PHP | 4 | 26.11.2010 10:02 |
| загадочные clietnsocket и serversocket! | steck | Работа с сетью в Delphi | 5 | 16.08.2007 14:48 |
