Определение попадание точки в фигуру

[ilya0610]

Здравствуйте, есть фигура, как определить попадает произвольная точка в центр или нет.
Вот что получилось, но понимаю, что здесь не верно. point - передает значение, которое вводит пользователь
A, A1, A2, A3 - параметры фигуры. Также прикрепил график заданной фигуры.

bool CMy2DObjectA5::IsInside(const CMy2DPoint &point)
{
    //Смещае мначало координат в цент фигуры
    double px=point.getx()-m_centre.getx();
    double py=point.gety()-m_centre.gety();
    double x,y;
    //вращаем точку так, чтобы она лягла относительно фигуры без поворота
    x = px * cos(-m_dAngle*(M_PI/180.0)) - py * sin(-m_dAngle*(M_PI/180.0));
    y = py * cos(-m_dAngle*(M_PI/180.0)) + px * sin(-m_dAngle*(M_PI/180.0));
    //x и y показывают точку относительно фигуры так, если бы она располагалась в начале координат без поворота
    //центр окружности с радиусом A1
    double x0=A1-A/2.0;
    double y0=A/2.0-A1;
    if(((x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(y-y0))<(A1*A1))
        return false;
    //центр окружности с радиусом A3
    double x1=A3-A/2.0;
    double y1=A/2.0-A3;
    if(((x-x1)*(x-x1)+(y-y1)*(y-y1))<(A3*A3))
        return false;
    //центр окружности с радиусом A2
    double x2=A2-A/2.0;
    double y2=A/2.0-A2;
    //если точка расположена 
    if(((x-x2)*(x-x2)+(y-y2)*(y-y2))<(A2*A2))
        return false;
    //если дошли сюда, то точка внутри фигуры
    return true;
}

[magnet]

Как то не пнятно зачем такие сложности, если извесно :

Центр фигуры:

m_centre

и

point - передает значение, которое вводит пользователь

Нельзя просто их сравнить?
Или с условием что то не так?