Перевод GPS-координат на плоскость

[MooNDeaR]

Всем здравствуйте.

Есть у меня маленькая проблема. Нужно мне на спроецировать GPS координаты на плоскость, т.е. мне приходят координаты в виде "широта-долгота", а мне надо как-то отобразить их на плоскую JPEG картинку в виде точки. Кто-нибудь в курсе, каким образом GPS-навигаторы это делают?

Все что удалось нагуглить - это проекцию меркатора. Но как выяснилось этих проекций может быть около 8 разных штук и немного неясно правильно ли вообще ей пользоваться.

Помнится кто-то на форуме тут занимался GPS-навигацией для немецких автомобилей?

Чтобы было немного понятней, вот что я примерно хочу сделать:
1) Зафиксировать одну точку на картинке, как начало координат
2) Измерять GPS-ом на андроиде местоположение устройтва
3) Отсчитать смещение по X и Y относительно начала координат
4) Отрисовать линию движения с соблюдением заданного масштаба

[waleri]

Сообщение от MooNDeaR

а мне надо как-то отобразить их на плоскую JPEG картинку в виде точки. Но как выяснилось этих проекций может быть около 8 разных штук и немного неясно правильно ли вообще ей пользоваться.

Наверно надо рисовать в той проекции, что и сама картинка.

Кстати, просто проекции вам не хватит - если ваша картинка это карта, то скорее всего она топографически не верна.

Кроме Меркатора сразу вспомнилась полярная проекция.
А так их вагон и маленькая тележка... http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_map_projections

[MooNDeaR]

Кстати, просто проекции вам не хватит - если ваша картинка это карта, то скорее всего она топографически не верна.

Картинка планирует быть картой, но на данном этапе я пока не знаю, какой проекцией она является и насколько топографически она верна (если я правильно понимаю слово "топографически" - это когда "что в коробке, то и на коробке", т.е. все объекты стоят на тех местах, как обозначено на карте с учетом масштаба).

[waleri]

Вообще-то если сделать приведение координат к точкам на картинке-карте, тогда вопрос проекции отпадает сам собой.

[Человек_Борща]

MooNDeaR, чтобы отметить точку на карте, нужно чтобы карта имела координатную сетку. В данном случае когда делается снимок прямоугольной формы, получаем координаты 4х угловых точек(или 2х), на основе которых строится коор. сетка на данном изображении, и только теперь можно поставить некую точку на изображении.

А без масштаба картинки к реальной местности, вы вряд ли сможете правильно отображать маршрут хотя бы в минутах, ну или вообще сообразить где находится точка со спутника, у вас на карте.

масштаб поможет только узнать сколько занимает 1 час, минута, секунда на карте, в пикселях.
Хотя бы 2 опорные точки(высота и ширина) по углам, помогут построить координатную сетку в масштабе к изображению, и только после этого вы сможете указать точку старта, а затем отслеживать реальное положение вещей.

Как мне думается, это более правильный подход к решению проблемы.

[MooNDeaR]

А без масштаба картинки к реальной местности, вы вряд ли сможете правильно отображать маршрут хотя бы в минутах, ну или вообще сообразить где находится точка со спутника, у вас на карте.

Предположим, у меня есть карта местности и масштаб по вертикали и горизонтали мне известен. Человек, в заранее известной точке, например на базе тыкает на изображении базы на карте и в меню выбирает "я здесь". Программа запоминает эту точку на карте как начало координат и отсчитывает все передвижения от неё. Получается необходима одна опорная точка (некий Check-in на базе) и адекватная проекция сферических координат (широта-высота) на плоскость.

Или я как-то неверно понимаю задачу?

[Utkin]

Я точно не уверен, но наверно нужно 3 точки - эталон, ваше положение, конечная точка куда Вам пилить. Плюс для плоскости можно привязку к сторонам света ( в смысле как Вы карту отображать будете, классически север сверху, запад слева). На эталон Вы сделаете привязку карты, а на карту привяжите Ваше местоположение. Я бы так попробовал.

[waleri]

Сообщение от MooNDeaR

Предположим, у меня есть карта местности и масштаб по вертикали и горизонтали мне известен.

Это подходит для топографически точных крупномасштабных карт. Мелкомасштабная карта будет страдать нелинейностью из за того же Меркатора. Кроме того, большинство карт - это схемы и в плане координат они не точны. Если просто линейно пересчитывать масштаб, картинка вполне может показать, что вы едете домами, вдоль шоссе.

На карту наносят опорные точки, чем больше, тем лучше, типа вот эти координаты соответствуют вот этой точке на карте. После этого, когда пересчитываете из координат в пиксели и наоборот по взаимному удалению от этих точек рассчитываете поправку.

Эдакий warping наоборот.
Собственно, используя warping можно сдеформировать саму карту, чтоб масштаб был точным, но проще двигать одну точку, чем все.

Ref: http://en.wikipedia.org/wiki/Image_warping

Сообщение от Utkin

Я точно не уверен, но наверно нужно 3 точки

Для описания прямоугольника достаточно двух точек.

[Utkin]

Для описания прямоугольника достаточно двух точек.

Я исходил из того что нужна привязка к карте.

[Человек_Борща]

Я исходил из того что нужна привязка к карте.

Карта двухмерная, ось Z не имеет на ней смысла.

Предположим, у меня есть карта местности и масштаб по вертикали и горизонтали мне известен. Человек, в заранее известной точке, например на базе тыкает на изображении базы на карте и в меню выбирает "я здесь". Программа запоминает эту точку на карте как начало координат и отсчитывает все передвижения от неё. Получается необходима одна опорная точка (некий Check-in на базе) и адекватная проекция сферических координат (широта-высота) на плоскость.

Или я как-то неверно понимаю задачу?

Правильно. Для маштаба посчитайте минуты, секунды и часы в их пиксельном эквиваленте для смешения указателя на вашей карте. Получите сетку неопределенного размера, взяв за 0 вашу отметку "Я здесь" далее во всех направлениях карты распространяйте сетку координат пока не дойдете до конца карты(изображения). Но на сколько точно потом будут совпадать ккординаты GPS с вашей коорд. сеткой - хз.

Сетку можно делать ввиде графов тогда ещё ипути потомпросчитывать сможете.