C. Задача на метод дихотомии.

[Serpent93]

Помогите, пожалуйста, доделать задачу:

#include <conio.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#define CLOCKS_PER_SEC 1000
double f(double x) // задание функции
{
        return    5*sin(2*x)-sqrt(1-x);
}
int main() 
{
        double start = clock(); //время начала программы
        int n=0; // значение числа итераций
        double a,b,c,eps; // переменные
        printf ("Method of dihotomia\r\n");
        printf("Please, write a <= 1: "); scanf("%lf", &a); // начало отрезка. Относительно ОДЗ (подкоренное выражение не может быть отрицательным.)
        printf("Please, write b <= 1: "); scanf("%lf", &b); // конец отрезка.  
        printf("Please, write epsilon for sets the precision: "); scanf("%lf", &eps); // задание точности
        do {
                c=(a+b)/2;
                if (f(c)*f(a)<=0) b=c;
                else a=c; // вычисления по методу
 
                n++; // рост количества итераций
}
        while (fabs(a-b)>=eps); // проверка условия
                printf("\r\n\r\nResults:");
                printf("\r\nx=%lf\r\n", c); // вывод найденного значения
                printf("n=%d\r\n", n); // вывод количества итераций
                printf("Character of function:%lf\r\n", f(c)); // вывод значения функции по найденному значению 
// аргумента
		printf("Time:%.lf ms\r\n", (clock() - start) / CLOCKS_PER_SEC);
                getch();
        return 0;
}

Замечания преподавателя:
Не реализовано отделение корней. В цикле точность по аргументу контролируется неверно, а по функции – вообще не контролируется.