Минимизация функции нескольких переменных

[Mikhail Bakurov]

есть ли у кого рабочий алгоритм?
Я пробовал методом прямого поиска, но задача данным методом неразрешима.

Задача в следующем: Есть облако точек с трехмерными координатами, нужно их аппроксимировать плоскостью. Я подбираю координаты по минимизации расстояния от точки до плоскости.

Otklon:=(A*x+B*y+C*z+D)/(Sqrt(A*A+B*B));

x,y и z это точки. После считаю сумму квадратов отклонений, и пытаюсь изменять коэффициенты A,B,C,D вышеуказанным методом. Коэффициенты определяются, но не правильно строится плоскость.

Кто знает другие методы поиска, и как их реализовать, подскажите.
Заранее спасибо