Загрузка данных в Com-порт

[Pitbull]

хочу реализовать подачу команд в счетчик эл.энергии, подкинутый к ком порту....
Все команды имеют вид:

Команда для счетчика - это строка символов в коде ASCII, оканчивающаяся символом возврата каретки:
'M'a1a2…an'K'd1d2…dmcrc1crc2<CR>,
где 'M' - символ маркера команды;
a1a2…an – символы адресации к счетчику или к группе счетчиков (n=8 или n=5);
'К' – символ команды из диапазона [':'…'?','A'…'Z','['…'_'];
d1d2…dm – m символов параметров команды;
crc1crc2 – два символа контрольной суммы;
<CR> - символ возврата каретки.
Для подсчета контрольной суммы суммируют двоичные представления символов команды, начиная с маркера и до последнего символа параметра команды dm. Полученный в результате двоичный байт разбивают на две тетрады, каждую из которых представляют в виде ASCII-символа ['0'…'9', 'A'…'F'].

все выше описанное понятно, за исключением определения контрольной суммы....
Может кто-то пояснит ???