Виртуальная сеть(не VPN), советы по организации и алгоритмам

[Пепел Феникса]

В общем для одного их протоколов своих разработок нужно объединять узлы в само организуемую сеть(через точку входа).
Работать все должно чисто на программном уровне, так что о VPN речь не идет.

Общий принцип есть и он даже работает.
но нужно больше информации по маршрутизации внутри сети, как их хранить(и надо ли), как искать, как проверять(в том числе на оптимальность)
принцип сеть по работе через точки входа, соответственно это все идет между ними грубо говоря.(нужно найти краткий маршрут между точками входа)

Может кто литературу/алгоритмы посоветовать? желательно не сильно сложные, все же мне не аналог цискам делать.