C, linux pipe

[Vanta11a]

Имеется pipe-файл, который создается в читающем его потоке

mkfifo(PIPENAME,0777)

далее открывается на чтение

fifoFile = open(PIPENAME,O_RDONLY)

после чего стартует бесконечный цикл

do {
 if ((len = read(fifoFile,&my_struct,sizeof(my_struct))) <= 0) {
  usleep(100);
  continue;
} else {
 //обработка считанного
}
} while (1)

Собственно если читать нечего - цикл гоняется через usleep. Хочется открыть файл таким образом, чтобы read отрабатывал только при поступлении данных в файл. В манах указан флаг O_SYNC, но он блокирует вызывающий (записывающий) процесс, что совершенно не нужно, поскольку писать в pipe-файл могут несколько процессов.

Еще раз вопрос: что читать/как это сделать?

upd:
если убрать присваивание

len = read ...

то какая-то фигня получается.

[Vanta11a]

Все мануалы, которые я нашел, говорят, что функция read() применительно к pipe`у должна приостановить свое выполнение до тех пор, пока не появятся данные для чтения. В реальности же функция упорно читает пустоту.

WTF?

[Vanta11a]

Сам задал вопрос, сам отвечаю.

Если pipe-файл не открыт на запись, то функция read возвращает 0 (конец файла). В моем случае файл периодически открывается процессом на запись, в него запихиваются данные и файл закрывается. Соответственно read в тот момент, когда файл не открыт, возвращает 0.