Программа общения контроллера atmega c ПК

[Kvandaik]

Я новичок, подскажите где меняются в программе код чтобы можно было менять порты контроллера которые мне нужны для управления теми или иными функциями. т.е сейчас USB подключен к PD2 и PD4, а выход на порт PD0 светодиод это кнопки +-, а управление шагами должно быть PD1-PD4, а сейчас не знаю как настроено. https://yadi.sk/d/prZXdgOqwyhwA

[p51x]

Смотрите в прошивку меги

[Kvandaik]

Сообщение от p51x

Смотрите в прошивку меги

ОК, программа реакции на USB пакет такой в контроллере прошивки,

if (p1==1) {



PORTB = 0b11111111;

PORTD |= _BV(0);

PORTD |= _BV(1);

PORTD |= _BV(3);

PORTD |= _BV(5);

PORTD |= _BV(6);



} else {



PORTB = 0b00000000;

PORTD &= ~_BV(0);

PORTD &= ~_BV(1);

PORTD &= ~_BV(3);

PORTD &= ~_BV(5);

PORTD &= ~_BV(6);



}
при таком раскладе с программы 4000 шагов когда запускаются, на всех 8 портах PB0-PB7 при подключении к ним светодиодов происходит мерцание, я и незнаю что можно поправить так как не понятно что посылает данная программа (