Не могу добавить строку в таблицу

[Lost7070]

Проблема в следующем. Есть вот такая база данных(картинка во вложениях).
Нужно добавить строку в таблицу question.
Следующий код выдает вот такую ошибку: Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`es`.`question`, CONSTRAINT `fk_question_division` FOREIGN KEY (`division_id`) REFERENCES `mydb`.`division` (`id`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION)

PHP код:

$connect = mysql_connect('localhost', 'root', '') or die("Не могу соединиться с MySQL.");
    mysql_select_db('ES') or die("Не могу подключиться к базе.");
    $query = "INSERT INTO question (division_id,text) VALUES ((select id from division where name='Алгоритмы'),'TEST')"; 
    echo $query.'</br>';
    mysql_query($query) or die (mysql_error($connect)); 


[ADSoft]

ну так то он все понятно пишет.. что типа для внешних ключей не прописаны действия при удалении, обновлении