|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
27.01.2013, 13:48 | #1 |
Новичок
Джуниор
Регистрация: 27.01.2013
Сообщений: 1
|
матлаб
Тема: изучение демонстрационного примера Invkine пакета Fuzzy Logic Matlab для решения обратной задачи кинематики для двухзвенного манипулятора с применением нечеткой логики.
Цель работы: изучить возможность использования инструментов нечеткой логики для решения обратной задачи кинематики. Задание: получить значения углов звеньев Theta1 и Theta2 по примеру демонстрации Invkine для достижения желаемой траектории движения манипулятора. Значения величин L1, ед 9 L2, ед 6 Практическое задание № 4 Тема: Создание однонаправленной сети. Цель работы: ознакомиться с процессом создания нейросети с применением пакета Neural Network Toolbox. Задание: осуществить подготовку данных для тренировки сети, создание сети, обучение сети, тестирование сети, моделирование сети. В первую очередь необходимо определиться с размерностью входного массива. Количество значений функции принять равным N=21, т.е. в качестве входных векторов массива используем значения функции y в точках х=0.05; …1.0 Cвойства массивов: 1. Диапазон изменения параметров С, A, S. Выбрать диапазоны изменения параметров C,A,S равными (0.1, 1). Значения, близкие к 0 и сам 0 исключить в связи с тем, что функция не определена при S=0. Второе ограничение связано с тем, что при использовании типичных передаточных функций желательно, чтобы компоненты входных и выходных векторов не выходили за пределы диапазона (-1,1). 2. Количество входных и эталонных векторов выбрать равным М=100. Этого достаточно для обучения а процесс обучения не займет много времени. |
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
матлаб программы | Таня_маленькая | Фриланс | 0 | 16.11.2012 12:57 |
МатЛаб | Vampirius | Фриланс | 0 | 12.01.2012 20:10 |
Матлаб | Ванько | Помощь студентам | 0 | 20.10.2011 01:09 |
матлаб | 6669991 | Помощь студентам | 0 | 30.05.2011 13:05 |
Матлаб | АленаК | Помощь студентам | 0 | 26.05.2011 16:34 |