Подсчет градиента яркости (математический расчет градиента)

[Hellrazah]

Добрый день.
Окажите, пожалуйста, помощь в решении следующей задачи:
есть изображение (монохромное), представленное как массив значений яркости каждой его точки (от 0(черный, темный) до 100(белый, яркий)). Изображение представляет из себя яркий круг в центре на темном фоне. Необходимо определить его относительную резкость (контрастность), путем подсчета градиента (скорости изменения параметра, если проще) по яркости по определенному вектору (допустим, это вектор из центра в левый верхний угол).
Если интересно, это часть программы, некоего подобия автофокусировки. Т.е. чем четче переход от светлой области к темной, а значит больше градиент, тем изображение более резкое.

P.S.: Понимаю, что объяснил довольно путано. Если есть желание помочь - могу объяснить подробнее.
Заранее спасибо.

UPD: простите, забыл указать среду. Нужен код на языке C++, но и просто алгоритмам буду рад. Еще раз спасибо.