танки 2d /с++/opengl

[obivan]

Решил я сделать танки
Возникли проблемы:
Выстрел из дула танка снарядом(чтобы снаряд вылетал из середины дула по нажатию на клавишу 'r')
Как сделать так чтобы танки не проходили друг через друга и не могли пройти через блок/преграду
Как написать функцию для движения танка?
Ну и "полет" снаряда
Если можно пример кода/функции

[waleri]

Для каждого танка/снаряда хранить скорость и/или ускорение по осям Х и У.
Скорость = Скорость + Ускорение * Время.
Скорость * Время == Пройденное расстояние.
Текущая позиция = Старая позиция + Пройденное расстояние

[obivan]

Сообщение от waleri

Для каждого танка/снаряда хранить скорость и/или ускорение по осям Х и У.
Скорость = Скорость + Ускорение * Время.
Скорость * Время == Пройденное расстояние.
Текущая позиция = Старая позиция + Пройденное расстояние

с этим я разобрался)
Как плотность объекту задать?
есть преграда танк через нее проходить не должен,как реализовать?

За формулу спасибо :D

[waleri]

Самый простой способ - у каждого объекта есть описанный прямоугольник. Коллизию объектов проверяем пересечением прямоугольников.
Вариант посложнее - у каждого объекта таких прямоугольников несколько, например корпус танка один, башня второй.

Насчет плотности не совсем понял зачем она - просто держите список объектов через которы нельзя проходить и проверяйте только эти объекты.