Активный пункт меню

[Maray]

Добрый день!

Помогите, пожалуйста. Есть вот такое меню.

PHP код:

<ul id="nav">
     <li><a href="http://site.ru/home">Главная</a></li>
     <li><a href="http://site.ru/first">Первая</a></li>
     <li><a href="http://site.ru/second">Вторая</a></li>
     <li><a href="http://site.ru/third">Третья</a></li>
</ul> 


Хранится в php файле, является началом body на всех страницах сайта. Нужно, чтобы в зависимости от страницы, на которую перешел пользователь, становился активен нужный пункт меню. То есть, просто добавлялся в тег <li> класс "active".
Например, пользователь перешел на Вторую страницу, значит код должен стать таким:

PHP код:

<ul id="nav">
     <li><a href="http://site.ru/home">Главная</a></li>
     <li><a href="http://site.ru/first">Первая</a></li>
     <li class="active"><a href="http://site.ru/second">Вторая</a></li>
     <li><a href="http://site.ru/third">Третья</a></li>
</ul> 


Помогите, пожалуйста

[Andkorol]

PHP код:

<?php
$menu = [
    'home' => 'Главная',
    'first' => 'Первая',
    'second' => 'Вторая',
    'third' => 'Третья',
];
$active_menu_item = trim($_SERVER['REQUEST_URI'], '/');
?>

<ul id="nav"> 
    <?php 
    foreach($menu as $url => $title):
        $li_class = ($url == $active_menu_item) ? ' class="active"' : '';
    ?>
     <li<?= $li_class; ?>>
        <a href="http://site.ru/<?= $url; ?>"><?= $title; ?></a>
    </li>
    <?php endforeach; ?>
</ul>

[Maray]

Спасибо за помощь!