Написал программу для работы с текстовым дисплеем и тактовыми кнопками для Raspberry Pi. Нужно внедрить ее в программу Pronterface, чтобы некоторые сообщения программы дублировались на текстовом дисплее. Вставлял свою программу в виде отдельного класса - не работает. Если поместить программу вне класса, тоже не работает. Дисплей даже не инициализируется.
Как можно это сделать? В Питоне новичок.
Моя программа:
Код:
#import
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import socket
import fcntl
import struct
import time
from time import gmtime, strftime, sleep
# Define GPIO to LCD mapping
LCD_RS = 7
LCD_E = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18
# Define some device constants
LCD_WIDTH = 16 # Maximum characters per line
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False
LCD_LINE_1 = 0x80 # LCD RAM address for the 1st line
LCD_LINE_2 = 0xC0 # LCD RAM address for the 2nd line
# Timing constants
E_PULSE = 0.0005
E_DELAY = 0.0005
def main():
# Main program block
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Use BCM GPIO numbers
GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT) # E
GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7
# Initialise display
lcd_init()
i=0
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
while True:
try:
if GPIO.input(21) == False: #пролистывание списка вверх
arr = []
for top, dirs, files in os.walk('/media/'):
for nm in files:
arr.append(nm)
images1 = filter(lambda x: x.endswith('.STL'), arr)
images2 = filter(lambda x: x.endswith('.stl'), arr)
images = images1+images2
i=i+1
j=i+1
g=len(images)
g=int(g)
if j < g:
lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
else:
i = g - 2
j = g - 1
lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
if GPIO.input(16) == False: #пролистывание списка вниз
arr = []
for top, dirs, files in os.walk('/media/'):
for nm in files:
arr.append(nm)
images1 = filter(lambda x: x.endswith('.STL'), arr)
images2 = filter(lambda x: x.endswith('.stl'), arr)
images = images1+images2
i=i-1
j=i+1
k=abs(i)
if k == i:
lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
else:
i=0
j=1
lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
sleep(0.2)
except KeyboardInterrupt:
exit()
def lcd_init():
# Initialise display
lcd_byte(0x33,LCD_CMD) # 110011 Initialise
lcd_byte(0x32,LCD_CMD) # 110010 Initialise
lcd_byte(0x06,LCD_CMD) # 000110 Cursor move direction
lcd_byte(0x0C,LCD_CMD) # 001100 Display On,Cursor Off, Blink Off
lcd_byte(0x28,LCD_CMD) # 101000 Data length, number of lines, font size
lcd_byte(0x01,LCD_CMD) # 000001 Clear display
time.sleep(E_DELAY)
def lcd_byte(bits, mode):
# Send byte to data pins
# bits = data
# mode = True for character
# False for command
GPIO.output(LCD_RS, mode) # RS
# High bits
GPIO.output(LCD_D4, False)
GPIO.output(LCD_D5, False)
GPIO.output(LCD_D6, False)
GPIO.output(LCD_D7, False)
if bits&0x10==0x10:
GPIO.output(LCD_D4, True)
if bits&0x20==0x20:
GPIO.output(LCD_D5, True)
if bits&0x40==0x40:
GPIO.output(LCD_D6, True)
if bits&0x80==0x80:
GPIO.output(LCD_D7, True)
# Toggle 'Enable' pin
lcd_toggle_enable()
# Low bits
GPIO.output(LCD_D4, False)
GPIO.output(LCD_D5, False)
GPIO.output(LCD_D6, False)
GPIO.output(LCD_D7, False)
if bits&0x01==0x01:
GPIO.output(LCD_D4, True)
if bits&0x02==0x02:
GPIO.output(LCD_D5, True)
if bits&0x04==0x04:
GPIO.output(LCD_D6, True)
if bits&0x08==0x08:
GPIO.output(LCD_D7, True)
# Toggle 'Enable' pin
lcd_toggle_enable()
def lcd_toggle_enable():
# Toggle enable
time.sleep(E_DELAY)
GPIO.output(LCD_E, True)
time.sleep(E_PULSE)
GPIO.output(LCD_E, False)
time.sleep(E_DELAY)
def lcd_string(message,line):
# Send string to display
message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")
lcd_byte(line, LCD_CMD)
for i in range(LCD_WIDTH):
lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)
if __name__ == '__main__':
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
lcd_byte(0x01, LCD_CMD)
lcd_string("Error!",LCD_LINE_1)
GPIO.cleanup()
Pronterface разбита на классы. На всякий случай тоже выкладываю.