Программирование на языке step7

[Devil_Алексей]

Программирую контроллер siemens s7-200 на проце 224xp+. Контроллер управляет приводом перемещения на основе ременной передачи.
В эл.двигатель встроен энкодер. Задаю линейное перемещение объекта, связанного с ремнем. Пересчитал колл-во импульсов энкодера для линейного перемещения. Импульсы с энкодера считает встроенный быстрый счетчик.
Перемещение на заданную величину требуется осуществить путем сравнения требуемого колличества импульсов с колличеством импульсов в счетчике.
Описал счетчик. Все вроде как работает, но вот по достижении заданного значения не происходит остановки. Выходы не отключаются.
Как правильно описать прерывание, которое отключит выходы? Помогите плз.
Мануал уже перечитал неоднократно, уже не помогает. Много ошибок. Я только начинаю программировать контроллеры и решить проблему самостоятельно не могу.