После завершения процесса он остается в режиме ожидания - C++

[Crystallon]

Доброго времени суток!
Написал небольшую консольную програмку на C++, работает под убунтой, задача ее простая - читать данные из com порта(ttyUSB) и передавать их по http на сервер, а также по тому же http принимать от сервера команды для передачи в com порт и собственно передавать их. С задачей мое "творение" справляется без особых проблем на протяжении уже довольно длительного времени, но есть раздражающий момент который проявляется только иногда, условий при которых это происходит я не знаю, но суть в следующем - при завершении программы если смотреть через htop она остается висеть в процессах с меткой D("состояние ожидания") и нулями в колонках "используемая память", "подкачка". Т.е. вроде как программа больше не занимает оперативку и процессор на себя не отвлекает, но в тоже время она и не закрылась до конца, в следствии чего при попытке открыв ее повторно подключиться к com порту ничего из этого не выходит, на сколько я понимаю предыдущий процесс оставил его "забитым" за собой или что-то вроде того, и это не смотря на то что я использую флаг O_NONBLOCK при открытии com порта. dmesg же при этом не показывает ничего нового, никаких отключившихся устройств ttyUSB, никаких ошибок по ним итп.
Заранее спасибо за любые идеи с чем пожет быть это связано или как можно продиагностировать источник данной проблемы.

[p51x]

Не завершили поток(и)