Определение исходных координат в OpenGL

[Aleksandr_59]

С помощью библиотек OpenGL и Delphi в окно программы выводится 3D-объект. С помощью функции:
gluUnProject (X, Y, Z, @mvMatrix, @ProjMatrix, @Viewport, wx, wy, wz);
определяются координаты некоторой точки на объекте с помощю клика мыши. Далее этот объект поворачивается на некоторый угол:
glRotatef (AngleX, 0.0, 0.0, 1.0); и glRotatef (AngleY, 1.0, 0.0, 0.0);
После клика мышкой, с помощью предыдущей функции:
gluUnProject (X, Y, Z, @mvMatrix, @ProjMatrix, @Viewport, wx, wy, wz);
определяются координаты первоначально точки на объекте. Но координаты получаются уже с учётом угла поворота.
Теперь вопрос: как определить эти же координаты на объекте в исходном состоянии.
Предполагаю, что у нас есть исходная матрица и надо как-то соотнести координаты на повёрнутом объекте с исходной матрицей.
Использование поворота камеры вместо поворота самого объекта не изменило ситуации.

[cyberdev]

Использование поворота камеры вместо поворота самого объекта не изменило ситуации.

Попробуйте поискать ответ здесь. Поворот камеры - это вращение вида. Вращение вида - это вращение сцены, только в другую сторону (см. Видовые преобразования).

Предполагаю, что у нас есть исходная матрица и надо как-то соотнести координаты на повёрнутом объекте с исходной матрицей.

http://cybersite.ucoz.net/blog/vidov.../2013-08-02-22
http://cybersite.ucoz.net/blog/vidov.../2013-07-15-19.