Вращение в DirectX

[Pedro]

Здравствуйте! Никак не могу разобраться, помогите. У меня в сцене 2 кубика, я сделал чтобы один постоянно двигался к другому. А как сделать чтобы этот кубик постоянно был повернут одной гранью к тому, к которому он движется? Не могу правильно вычислить угол поворота. Заранее благодарен.

[Kostia]

Читаем про кватернионы: http://www.gamedev.ru/articles/?id=30129
Или берем формулу с математики(выводится из отношений сторон в прямоугольном треугольнике)
угол=arctan((x1-x2)/(y1-y2));
Или формируем матрицу из векторов положения, точки куда смотреть и вектора определяющий текущие мировые координаты:

var
  Eye: TD3DVector;
  At: TD3DVector;
  Up: TD3DVector;
begin
  ViewMatrix: TD3DMatrix;
//положение
  Eye.x := 0; Eye.y := 0; Eye.z := -5;
//куда смотреть
  At.x := 0;  At.y := 0;  At.z := 0;
//обычно этот вектор выглядит так(0,1,0)
  Up.x := 0;  Up.y := 1;  Up.z := 0;
// строим левостороннюю матрицу вида
  D3DXMatrixLookAtLH(ViewMatrix, Eye, At, Up);
...
end;

[Pedro]

Спасибо Kostia.
Сделал чтобы один кубик "смотрел" на другой с помощью D3DXMatrixLookAtLH(ViewMatrix, Eye, At, Up), но получилось так, что кубик "смотрел" в противоположном направлении. Инвертировал матрицу и все ок. Но когда начинаю двигать "смотрящий" кубик, то движется он коряво, не по тому вектору, по которому должен.

[Pedro]

Спасибо большое еще раз. Сделал так угол=arctan((x1-x2)/(y1-y2)); и все работает.