Использование карт местности

[Sollare]

Здравствуйте, существует идея для проекта/приложения, в двух словах: есть карта города, на которой пользователь отмечает определенные точки, и нужно просчитать кратчайший путь, проходящий через эти точки. Сам алгоритм вопросов не вызывает, а вызывает вот что:
Какими картами пользоваться? Мой "научный руководитель" сказал, что можно использовать карты гугла, но я не уверен, до такой ли степени они открыты, чтобы можно было прописывать им свои алгоритмы, и пользоваться ими в такой мере. Если все таки можно - подскажите какую нибудь статейку об этом.
Если гугля не подойдет, то посоветуйте, какими средаствами еще можно воспользоватсья - какой формат карт местности/города сейчас распространен, и вызывающий меньше всего проблем?

[BleStaR]

если я не ошибаюсь то карты гугла закрыты...
один из известных открытых форматов текстовых карт это катры в польском формате.
но не знаю сгодится ли он для твоей задачи.