|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
21.01.2011, 19:18 | #1 |
Форумчанин
Регистрация: 06.12.2010
Сообщений: 198
|
Хочу сделать простого рука-манипулятора
Хочу сделать маленький простой манипулятор. Ну типа рука робота.
С чего начать? Как найти готовые чертежи. Где искать программы, программаторы, чипы, контроллеры, сервоприводы и где и как их заказать? |
21.01.2011, 19:55 | #2 |
Пользователь
Регистрация: 21.10.2010
Сообщений: 87
|
Во первых надо знать физику на уровне бакалавра .
Помимо физики , не обойтись без высокого знания assemblera либо ci + на чипы , программатор , контроллеры и т.д уйдут немалые суммы ... чипов понадобится немерено , к тому же их дороговизна ,т.к нужны чипы уж точно не от 516 kb
мы все врём , скомпилированный исходник - нет !
|
21.01.2011, 20:15 | #3 | |
Старожил
Регистрация: 28.01.2009
Сообщений: 21,000
|
Цитата:
1)физика нужна не особо, более понадобится геометрия. 2)электронники тоже немного надо, шаговики и драйверы к ним по сути то. 3)можно вообще это делать не программируя микрухи. поищите тему Dj_smart, он делал подобное(манипулятор для игры в шашки) +можно полистать про LPT(если с компа управлятся должно, статьи Dekot'а например), про микрухи тема тоже была с кучей литературы(PS, создатель темы я) Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите. |
|
21.01.2011, 20:28 | #4 |
Заблокирован
Старожил
Регистрация: 20.07.2008
Сообщений: 4,032
|
youtube в помощь
Серво-движки можно закать на dealExtreme, контроллер взять AtMega16 (софтварный усб), блок питания практически любой 5 Вольтовый вот и все что нужно из электроники(провода не в счет). Программинг чипа можно заказать, обычно этим занимаются типы их же и продающие. Физику знать вообще не нужно =) Все, профит. Последний раз редактировалось Levsha100; 21.01.2011 в 20:32. |
21.01.2011, 20:28 | #5 | |||
Участник клуба
Регистрация: 12.08.2008
Сообщений: 1,977
|
Цитата:
Цитата:
Цитата:
UP - но тогда надо еще "лепить" схему входного\выходного интерфейса, а в PLC уже все заточено для входов\выходов. Подключай датчики, исполнительные устройства, индикацию и т.п., ставь прогу и ... вот оно счастье.
И не сомневайся даже ... отдых - кайф, работа - лажа!
Последний раз редактировалось DeKot; 21.01.2011 в 21:22. |
|||
21.01.2011, 20:41 | #6 | ||
Старожил
Регистрация: 28.01.2009
Сообщений: 21,000
|
Цитата:
Цитата:
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите. |
||
21.01.2011, 22:02 | #7 |
Старожил
Регистрация: 19.04.2010
Сообщений: 2,702
|
Требуется чтобы было хотя бы малейшее представление о механике и электронике. Детали можно спокойно достать на "блошином" рынке.
Руку-манипулятор, скорее всего, попроще сделать чем гаус-пушку. |
21.01.2011, 22:47 | #8 |
Старожил
Регистрация: 13.08.2009
Сообщений: 2,581
|
Я бы посмотрел в сторону http://mindstorms.lego.com/
Опытный программист на C++ легко решает любые не существующие в Паскале проблемы.
|
21.01.2011, 23:30 | #9 |
Заблокирован
Старожил
Регистрация: 20.07.2008
Сообщений: 4,032
|
Зачем дорогущий конструктор для детей если можно элементарно сделать самому?
http://www.youtube.com/watch?v=gfsLu...eature=related http://www.youtube.com/watch?v=1XAShHGt1nY |
22.01.2011, 01:35 | #10 | |
Старожил
Регистрация: 13.08.2009
Сообщений: 2,581
|
Цитата:
Опытный программист на C++ легко решает любые не существующие в Паскале проблемы.
|
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Хочу сделать выборку. | Job1984 | Microsoft Office Excel | 2 | 17.12.2010 16:27 |
Хочу сделать аналог KorgNanoPad | TomBlack | Помощь студентам | 0 | 20.10.2010 00:22 |
Хочу сделать ярлычки | Никки | HTML и CSS | 8 | 30.06.2010 21:38 |