BMW PIDs

[XPert]

Всем привет !
Имеем программу для диагностики автомобилей BMW, которая связывается с машиной посредством кабеля, с одной стороны которого OBD2 разъем, с другой стороны USB вход в комп с прогой.
Стоит задача определить исчерпывающий перечень сигналов (кодов), посылаемых данной программой по данному кабелю в машину и обратно от машины по кабелю в программу.
Насколько нам известно, это называется OBD-II PIDs (On-Board Diagnostics Parameter Identification). Перечислены они здесь https://ru.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs . Однако, у BMW имеются еще и свои особенные PIDs для некоторых блоков.
Где их узнать ?