математический маятник

[L_M]

Доброго времени суток. У меня есть задача - написать модель мат. маятника(графическую). Маятник описывается диф. уравнением Lx''+gsin(x)=0. Но как это диф. уравнение превратить в код? Нашел один пример:

Phi:=StrToFloatDef(angle.Text,90)/180*pi;//угол
phidot:=strtofloatdef(speed.Text,5);//скорость
omega:=strtofloatdef(chastota.Text,5);//частота
r:=min(Img.Width,img.Height) div 3;//радиус


//в таймере
for i:=1 to 100 do
 begin
  dphidot:=-(sqr(omega)*sin(phi))*dt;
  phi2dot:=dphidot/dt;
  phi:=phi+(phidot+dphidot/2)*dt;
  phidot:=phidot+dphidot;
  t:=t+dt;
 end;
xx:=Round(R*cos(3*pi/2+phi));//как я понимаю координаты на окружности???
yy:=Round(R*sin(3*pi/2+phi));

Все происходит в этом цикле, но что там делается, не понимаю. Какой-то метод?