Автоматическая сегментация изображения - Scilab

[Arx543]

Здравствуйте, необходимо выполнить автоматическую сегментацию изображения.
При решении поставленной задачи вначале:
he=imread("C:\Users\home\Desktop\pi k.jpg");//загрузила изображение
lab=rgb2lab(he);//преобразовала в цветовое пространство Lab
Затем необходимо выполнить кластеризацию, но ни как не могу найти функцию позволяющую это делать, нашла библиотеку SciFLT но так как у меня стоит версия scilab 6.0 она не работает.

Подскажите есть ли ещё какие нибудь методы выполнения кластеризации в scilab?
Или может есть другой путь решения для сегментации изображения?