не получается задать цикл

[brutalis]

доброго времени суток, товарищи. проблема следующая нужно описать движение кинематической схемы, часть я уже сделал и сталкнулся с такой проблемой: как задать чтобы звено поворачивалось на определеный угол и обратно, то что я патался сделать поворачивает в одну сторону и встает на +/-1при этом размер 2 звена не выдерживается. и как сделать чтобы схема появлялась при нажатии кнопки старт(сейчас начинает работать только после нажатия кн построитьь)одно из звеньев примыкает к др под углом 90